对于<信号>的理解 | AoanGEN

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通用输入/输出(Input/Output)端口，是一种可编程的数字信号接口，可以自由的通过代码程序控制其实现的功能。

可以配置为输入模式和输出模式两种。

输入模式下，可以与各种传感器连接，直接性的读取外部高低电平信号转换成0和1的二进制机器语言，可以判断输入电平的变化从而执行各种操作，可以通过高速变化的电平信号来计数。

部分带有ADC功能的GPIO作为输入模式时，可以接收连续变化的电压信号，比如电位器等，由芯片内部的转换模块转为二进制数据，比如0-5V的模拟电压输入，通过ADC转换成8位数据就是范围0-255对应0-5V的电压。

多个GPIO配合使用，可以与其它芯片和传感器连接，使用特定的通信协议，以高低电平变化的方式发送或者接收数据。

输出模式下，可以直接输出高电平和低电平的信号，输出高电平的最高电压与芯片的系统电压一致，输出能力有限，只能用于点亮几个低功率的LED灯，主要还是作为信号输出通过外部电路对外控制。

比如连接各种功率控制器件，比如三极管、MOS管等，使用单片机的小信号去驱动大功率设备。

输出模式常用的有

模式	特性
推挽输出	GPIO主动输出高低电平
开漏输出	GPIO只能拉低电平，不能输出高电平，也就是输出时引脚是GND，平时输出悬空状态(此时端口电压受到外部影响不确定)
三态输出	可以输出高电平和低电平，还能输出高阻态，相当于断开与外部连接

当我们有一个传感器，它有两根线，那么它一般就作为开关的作用，比如微动开关、

当我们有一个传感器，它有三根线，几乎就可以确定，其中两个是电源正负，电压根据传感器需求决定，一个输出引脚。

比如各种类型的光电开关，金属接近传感器，